|
|
Budapesti Műszaki és
Gazdaságtudományi Egyetem
Természettudományi Kar
|
Tantárgy Adatlap
|
|
|
|
|
|
|
Tantárgy kód
|
BMETE93MM07
|
|
|
|
|
Tantárgy azonosító adatok
|
|
|
1.
|
A tárgy címe
|
Irányítási
rendszerek
|
|
|
2.
|
A tárgy angol címe
|
Control Systems
|
|
|
3.
|
A tárgy rövid címe
|
IrányításiRendsz
|
Követelmény
|
|
+
|
|
+
|
|
|
Kredit
|
|
|
|
4.
|
Ajánlott/kötelező előtanulmányi rend
|
|
|
vagy
|
Tantárgy kód 1
|
Rövid cím 1
|
Tantárgy kód 2
|
Rövid cím 2
|
Tantárgy kód 3
|
Rövid cím 3
|
|
|
4.1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.
|
Kizáró tantárgyak
|
|
|
-
|
|
|
6.
|
A tantárgy felelős tanszéke
|
|
|
|
7.
|
A tantárgy felelős oktatója
|
Dr. Gyurkovics Éva
|
beosztása
|
egyetemi docens
|
|
|
|
|
Akkreditációs adatok
|
|
|
8.
|
Akkreditációra benyújtás időpontja
|
2008.12.01.
|
Akkreditációs bizottsági döntés időpontja
|
2009.03.30.
|
|
|
|
Megjegyzések
|
|
|
Csak az űrlap fehéren hagyott mezőibe írjunk és a mezők
között a tabulátor billentyűvel
haladjunk! Ha egy kitöltött mezőből tabulátor billentyűvel
|
|
|
lépünk ki, több más mező értéke automatikusan
megváltozhat. Egy adott mezőre lépve, az állapotsorban megjelenő rövid, ill.
az F1 gomb
|
|
|
megnyomásakor kapható hosszabb leírás ad segítséget a
kitöltéshez. A tantárgy kódot a
dékáni hivatal adja.
|
|
|
1-2. sorok: A tárgy címének (max. 60 karakter)
legalább egy karakterben különböznie kell minden más, Neptunban regisztrált
tárgy címétől.
|
|
|
3. sor: A rövid cím jellegzetes, legfeljebb 16
karakter hosszúságú rövidítés. A követelmény
előadás+gyakorlat+labor formátumú, az
utolsó mező
|
|
|
a félév végi számonkérés típusa (v,f,a vagy s, részletes
információ az F1 gombra). A kredit
megadásánál ügyelni kell arra, hogy az alább
|
|
|
részletezett, a
tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka mennyiségével
összhangban legyen (összes óraszám = kredit*30 óra).
|
|
|
4. sor: Legfeljebb
3, már korábban hallgatott tárgy adható meg a 4.1 sorban. A 4.2 és 4.3 sorok vagylagos lehetőségek megadására
szolgálnak,
|
|
|
például abban az esetben, ha az egyik tárgynak korábban
oktatott változatai is megfelelőek. 5.
sor: A kizáró tantárgyaknál
azokat a tárgyakat kell
|
|
|
|
|
|
6-7. sorok: A
felelős tanszék és oktató hatáskörét, ill. kijelölésének feltételeit a Képzési Kódex 2001 c. dokumentum 9.1
fejezete tartalmazza.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tematika
|
|
7.
|
A tantárgy az alábbi témakörök ismeretére épít
|
|
analízis, differenciálegyenletek
|
|
8.
|
A tantárgy célkitűzése, feladata a szakképzés céljának
megvalósításában
|
|
TTK Alkalmazott matematikus MSc képzés
Operációkutatás szakirányának kötelező tárgya
|
|
9.
|
A tantárgy részletes tematikája
|
|
Irányítási rendszerek
fogalma, példák irányítási rendszerekre. Lineáris rendszerek tulajdonságai:
irányíthatóság, megfigyelhetőség, stabilizálhatóság. Kanonikus alakok,
lineáris rendszerek struktúrája. Állapotmegfigyelők. Realizáció. Optimális
irányítási feladat. Dinamikus programozás véges feladatra. Dinamikus
programozás általános rendszerre. A Hamilton - Jacobi - Bellman egyenlet.
Lineáris - kvadratikus feladat. A pályakövetés feladata. Végtelen
időintervallumon tekintett feladat.
|
|
10.
|
Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának
módja
|
|
szorgalmi időszakban
|
1 zárthelyi és 1 házi feladat
|
vizsgaidőszakban
|
|
|
11.
|
Pótlási lehetőségek
|
|
1 zárthelyi és 1 házi feladat egyszer a szorgalmi
időszak alatt, 1 zárthelyi a pótlási héten pótolható
|
|
12.
|
Konzultációs lehetőségek
|
|
a tárgy oktatójának heti rendszerességgel
meghirdetett fogadóóráján
|
|
13.
|
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
|
|
E. D. Sontag,
Mathematical Control Theory, 2nd ed. (1998)
|
|
Gyurkovics Éva: Irányítási rendszerek,
http://www.math.bme.hu/~gye/OktAny.htm
|
|
|
|
14.
|
A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi
munka mennyisége órákban (a teljes szemeszterre számítva)
|
|
|
14.1
|
Kontakt óra
|
28
|
|
|
14.2
|
Félévközi felkészülés órákra
|
28
|
|
|
14.3
|
Felkészülés zárthelyire
|
16
|
|
|
14.4
|
Zárthelyik megírása
|
2
|
|
|
14.5
|
Házi feladat elkészítése
|
16
|
|
|
14.6
|
Kijelölt írásos tananyag elsajátítása (beszámoló)
|
0
|
|
|
14.7
|
Egyéb elfoglaltság
|
0
|
|
|
14.8
|
Vizsgafelkészülés
|
0
|
|
|
14.9
|
Összesen
|
90
|
|
15.
|
Ellenőrző adat
|
Kredit * 30
|
90
|
|
|
A tantárgy tematikáját kidolgozta
|
|
16.
|
Név
|
|
|
|
Dr. Gyurkovics Éva
|
egyetemi docens
|
Differenciálegyenletek
Tanszék
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A tanszékvezető
|
|
17.
|
Neve
|
aláírása
|
|
|
|
|
|
|
|
Megjegyzések
|
|
14.1 sor: Értéke
automatikusan kitöltődik az űrlap elektronikus változatában, a „Követelmény” címszónál megadott
óraszám értékek alapján, az
|
|
(előadás+gyakorlat+labor) * (14 oktatási hét) formula
szerint. 14.4 sor: Értéke 0, ha a zárthelyik íratása
kontakt órákon történik, egyébként pedig
|
|
a minimálisan szükséges számú zárthelyi megírásához
felhasználandó idő (a pót zárthelyik nélkül). 14.7 sor: Az „Egyéb
elfoglaltság” szöveg
|
|
|
|
15. sor: Az itt
szereplő értéknek és a 14.9 sorban
automatikusan megjelenő tanulmányi óraszám összegnek hozzávetőlegesen meg
kell egyeznie!
|
|
Tájékoztatásul azt vegyük figyelembe, hogy a hallgatók
által egy szemeszterben átlagosan 30 kreditnyi munkamennyiséget kell
teljesíteni,
|
|
azaz a szorgalmi és vizsgaidőszak során elvárt terhelés
összesen kb. 900 munkaóra.
|
|
|
|
|
|
|
|